Купить электронную книгу: Введение в мехатронику


Купить книгу?
Введение в мехатронику
1 064
Пожаловаться на книгу
  • 24,01 МБ
  • Отзывов: пока нет ( + добавить свой )
  • Год издания:2014 г.
  • Издательство:Харьков: ХПИ
  • Формат книги:PDF
  • Жанр:Аппаратура
  • Кол-во страниц:264
  • Книгу купило:1 064 человек
  • Автор:Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др.
  • Введение в мехатронику — Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.
    Цель учебного пособия — совершенствование подготовки магистров по специальности "Мехатроника" с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпускающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения.

    Содержание:

    Введение
    История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод
    Основные понятия и определения мехатроники
    Определения и терминология мехатроники
    Структура и принципы построения мехатронных систем
    Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
    Общая классификация роботов
    Классификация промышленных роботов
    Робототехнические комплексы
    Мехатроника в медицине
    Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
    Мехатронные системы в быту
    Транспортные мехатронные системы
    Транспортные роботы специального назначения
    Технологические машины-гексаподы
    Методы построения мехатронных модулей и систем
    Основы конструирования мехатронных систем
    Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
    Метод объединения элементов мехатронного модуля
    Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
    Мехатронные модули
    Систематика мехатронных модулей
    Преобразователи движения
    Направляющие
    Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
    Электродвигатели мехатронных модулей
    Силовые преобразователи
    Микропроцессорные системы управления
    Интеграция мехатронных модулей
    Микромехатронные устройства
    Информационные устройства мехатронных систем
    Датчики положения
    Датчики скорости
    Датчики технологических параметров
    Современные методы управления мехатронными модулями и системами
    Постановка задачи управления мехатронными системами
    Иерархия управления в мехатронных системах
    Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
    Интеллектуальные методы управления


Что еще прочитать?
    Просмотрело 940
    "Приключения Электроника" – знаменитая повесть Евгения Велтистова о приключениях Сережи Сыроежкина и его двойника – робот Электроника. Вместе с ними в самые разные...
    • +4
    • +4

    Название: Приключения Электроника

    Автор: Велтистов Евгений
    Категория: Фантастика
    Просмотрело 386
    Дзержинский. От «Астронома» до «Железного Феликса» — Когда восемнадцатилетний Феликс Дзержинский в 1895 году примкнул к революционному движению, то в качестве подпольной...
    • 0
    • 0

    Название: Дзержинский. От

    Автор: Ратьковский И. С.
    Категория: Беллетристика
    Просмотрело 977
    Бизнес — это война, где пленных скупают за бесценок. Линия фронта проходит там, где идет работа с клиентами. Ваша основная ударная сила — ваш отдел продаж. Ваши менеджеры...
    • 0
    • 0

    Название: Построение отдела продаж

    Автор: Бакшт К.А.
    Категория: Бизнес
    Просмотрело 83
    Легендарные разведчики — Герои этой книги — люди легендарные. Они составили славу советской и российской разведки. Некоторые из них во время Великой Отечествен­ной войны...
    • 0
    • 0

    Название: Легендарные разведчики

    Автор: Николай Долгополов
    Категория: Беллетристика
    Просмотрело 567
    Печатные платы. Выбор базовых материалов — Постоянное совершенствование нано- и микроэлектронных технологий требуют постоянного роста плотности межсоединений, физической...
    • 0
    • 0

    Название: Печатные платы. Выбор

    Автор: Мылов Г. В.
    Категория: Аппаратура
  • Случайная книга
    • Ваш Email:
    • Ваше сообщение:
    • для авторов книг
    Закрыть
    Если вы сами писали книгу, авторские права все равно будут принадлежать вам, так как по закону «Об авторском праве и смежных правах» объектом права признаётся не комплекс идей, а целостное произведение с его композицией и образной системой. Узнать больше?
    Хотите пройти обучение по сайту? ДаНет
    1. В этом блоке отображаются последние рецензии на известные книги и произведения
    2. Тут отображаются последние новости из мира Литературы и не только
    3. Тут вы можете авторизироватся и открыть свой профиль
    4. А здесь вы можете выбрать книгу под настроение
    5. Ели нажать на замочек то меню можно зафиксировать