Купить электронную книгу: Введение в мехатронику


Купить книгу?
Введение в мехатронику
643
Пожаловаться на книгу
  • 24,01 МБ
  • Отзывов: пока нет ( + добавить свой )
  • Год издания:2014 г.
  • Издательство:Харьков: ХПИ
  • Формат книги:PDF
  • Жанр:Аппаратура
  • Кол-во страниц:264
  • Книгу купило:643 человек
  • Автор:Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др.
  • Введение в мехатронику — Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.
    Цель учебного пособия — совершенствование подготовки магистров по специальности "Мехатроника" с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпускающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения.

    Содержание:

    Введение
    История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод
    Основные понятия и определения мехатроники
    Определения и терминология мехатроники
    Структура и принципы построения мехатронных систем
    Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
    Общая классификация роботов
    Классификация промышленных роботов
    Робототехнические комплексы
    Мехатроника в медицине
    Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
    Мехатронные системы в быту
    Транспортные мехатронные системы
    Транспортные роботы специального назначения
    Технологические машины-гексаподы
    Методы построения мехатронных модулей и систем
    Основы конструирования мехатронных систем
    Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
    Метод объединения элементов мехатронного модуля
    Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
    Мехатронные модули
    Систематика мехатронных модулей
    Преобразователи движения
    Направляющие
    Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
    Электродвигатели мехатронных модулей
    Силовые преобразователи
    Микропроцессорные системы управления
    Интеграция мехатронных модулей
    Микромехатронные устройства
    Информационные устройства мехатронных систем
    Датчики положения
    Датчики скорости
    Датчики технологических параметров
    Современные методы управления мехатронными модулями и системами
    Постановка задачи управления мехатронными системами
    Иерархия управления в мехатронных системах
    Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
    Интеллектуальные методы управления


Что еще прочитать?
    Просмотрело 852
    Схемотехника усилительных устройств — В учебном пособии в сжатой и доступной форме последовательно изложены теоретические и практические аспекты разработки и...
    • 0
    • 0

    Название: Схемотехника

    Автор: Перепелкин Д. А.
    Категория: Аппаратура
    Просмотрело 227
    Инкассатор. Пуля всегда права — Нанявшись охранять сына известного московского бизнесмена, Юрий Филатов неожиданно столкнется с киднеппингом, серийным маньяком и ввяжется...
    • 0
    • 0

    Название: Инкассатор. Пуля всегда

    Автор: Воронин Андрей
    Категория: Детективы
    Просмотрело 669
    Цитаты — ...Нет такой женщины, которая бы смогла очаровать мужчину только своим умом. Побеждает всегда тот, кто уже победил себя, то есть победил в себе страх смерти......
    • 0
    • 0

    Название: Цитаты

    Автор: Гарегин Нжде
    Категория: Беллетристика
    Просмотрело 576
    Сделки с недвижимостью. Как приобрести новостройку — Книга адресована тем гражданам, кто решил самостоятельно приобрести новое жилье (квартиру, таунхауз, коттедж) или...
    • 0
    • 0

    Название: Сделки с недвижимостью.

    Автор: Шабалин В. Г.,
    Категория: Бизнес
    Просмотрело 279
    Средства измерений — Представлены основные типы измерительных средств (приборов) для измерения различных физических величин. Наибольшее внимание уделено...
    • 0
    • 0

    Название: Средства измерений

    Автор: Шишмарев В. Ю.
    Категория: Аппаратура
  • Случайная книга
    • Ваш Email:
    • Ваше сообщение:
    • для авторов книг
    Закрыть
    Если вы сами писали книгу, авторские права все равно будут принадлежать вам, так как по закону «Об авторском праве и смежных правах» объектом права признаётся не комплекс идей, а целостное произведение с его композицией и образной системой. Узнать больше?
    Хотите пройти обучение по сайту? ДаНет

    Литклуб.TV – сетевое телевидение, представляющее авторов современной литературы. Проект создан при поддержке Российского союза писателей.
    1. В этом блоке отображаются последние рецензии на известные книги и произведения
    2. Тут отображаются последние новости из мира Литературы и не только
    3. Тут вы можете авторизироватся и открыть свой профиль
    4. А здесь вы можете выбрать книгу под настроение
    5. Ели нажать на замочек то меню можно зафиксировать