Купить электронную книгу: Введение в мехатронику


Купить книгу?
Введение в мехатронику
1 514
Пожаловаться на книгу
  • 24,01 МБ
  • Отзывов: пока нет ( + добавить свой )
  • Год издания:2014 г.
  • Издательство:Харьков: ХПИ
  • Формат книги:PDF
  • Жанр:Аппаратура
  • Кол-во страниц:264
  • Книгу купило:1 514 человек
  • Автор:Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др.
  • Введение в мехатронику — Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.
    Цель учебного пособия — совершенствование подготовки магистров по специальности "Мехатроника" с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпускающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения.

    Содержание:

    Введение
    История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод
    Основные понятия и определения мехатроники
    Определения и терминология мехатроники
    Структура и принципы построения мехатронных систем
    Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
    Общая классификация роботов
    Классификация промышленных роботов
    Робототехнические комплексы
    Мехатроника в медицине
    Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
    Мехатронные системы в быту
    Транспортные мехатронные системы
    Транспортные роботы специального назначения
    Технологические машины-гексаподы
    Методы построения мехатронных модулей и систем
    Основы конструирования мехатронных систем
    Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
    Метод объединения элементов мехатронного модуля
    Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
    Мехатронные модули
    Систематика мехатронных модулей
    Преобразователи движения
    Направляющие
    Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
    Электродвигатели мехатронных модулей
    Силовые преобразователи
    Микропроцессорные системы управления
    Интеграция мехатронных модулей
    Микромехатронные устройства
    Информационные устройства мехатронных систем
    Датчики положения
    Датчики скорости
    Датчики технологических параметров
    Современные методы управления мехатронными модулями и системами
    Постановка задачи управления мехатронными системами
    Иерархия управления в мехатронных системах
    Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
    Интеллектуальные методы управления


Что еще прочитать?
    Просмотрело 809
    Штрафбат - он везде штрафбат, что в СССР, что в гитлеровской Германии. Только в немецком штрафном батальоне нет шанса вырваться из смертельного круга - там судимость не...
    • 0
    • 0
    Просмотрело 1 526
    В чем разница между минимальным депозитом и ставкой? Минимальный депозит, связанный с торгами бинарных опционов, обычно представляет собой сумму, которая нужна для...
    • 0
    • 0
    Просмотрело 1 293
    3 ноября 2016 года в МРДК «Юбилейный», прошел праздничный концерт «В добрый путь, призывник», посвященный районному дню призывника. В этот день к призывникам обратились:...
    • 0
    • 0
    Просмотрело 1 419
    Сегодня в современном и быстро текучем мире крайне сложно жить не ориентируясь на общее время. По нему живет весь мир, от него зависит мировая торговля и ваш GPS...
    • 0
    • 0
    Просмотрело 899
    Майк Тайсон — В документальной повести о выдающемся боксере-тяжеловесе Майке Тайсоне рассказывается о его трудном детстве, о жизни на ринге и вне его. В его жизни было...
    • 0
    • 0

    Название: Майк Тайсон

    Автор: Штейнбах В.
    Категория: Беллетристика
  • Случайная книга
    • Ваш Email:
    • Ваше сообщение:
    • для авторов книг
    Закрыть
    Если вы сами писали книгу, авторские права все равно будут принадлежать вам, так как по закону «Об авторском праве и смежных правах» объектом права признаётся не комплекс идей, а целостное произведение с его композицией и образной системой. Узнать больше?
    Хотите пройти обучение по сайту? ДаНет
    1. В этом блоке отображаются последние рецензии на известные книги и произведения
    2. Тут отображаются последние новости из мира Литературы и не только
    3. Тут вы можете авторизироватся и открыть свой профиль
    4. А здесь вы можете выбрать книгу под настроение
    5. Ели нажать на замочек то меню можно зафиксировать