Купить электронную книгу: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление


Купить книгу?
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
353
Пожаловаться на книгу
  • 14,71 МБ
  • Отзывов: пока нет ( + добавить свой )
  • Год издания:2008 г.
  • Издательство:Солон-Пресс
  • Формат книги:PDF
  • Жанр:Аппаратура
  • Кол-во страниц:486
  • Книгу купило:353 человек
  • Автор:Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
  • Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
    Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
    Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.


Что еще прочитать?
    Просмотрело 547
    Стационарные антенны. Расчет и проектирование конструкций — Изложены основы конструктивных решений линейных антенн, их токонесущих и силовых частей, апертурных,...
    • 0
    • 0

    Название: Стационарные антенны.

    Автор: Крахин О. И.,
    Категория: Аппаратура
    Просмотрело 360
    Детектив Франции. Выпуск 2 — Во второй выпуск серии вошли роман-мистификация Вернона Салливана (псевдоним французского писателя Бориса Виана) «И смерть уродам», а также...
    • +5
    • +5

    Название: Детектив Франции. Выпуск

    Автор: Виан Борис, Конти
    Категория: Детективы
    Просмотрело 456
    В помощь радиолюбителю. Выпуск 16 — Эти сборники издательство ДОСААФ выпускает совместно с Центральным радиоклубом ДОСААФ. В этих сборниках даются описания любительских...
    • 0
    • 0

    Название: В помощь радиолюбителю.

    Автор: Васильев А. А.
    Категория: Аппаратура
    Просмотрело 1 031
    Император Николай II и евреи — Впервые на русском языке публикуется книга русского генерала А.Д. Нечволодова "Николай II и евреи". Автор - видный русский разведчик -...
    • 0
    • 0

    Название: Император Николай II и

    Автор: Нечволодов А.
    Категория: Беллетристика
    Просмотрело 387
    Принципы построения индивидуальных систем охлаждения электронных приборов и устройств — Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований, направленных...
    • 0
    • 0

    Название: Принципы построения

    Автор: Улитенко А. И.,
    Категория: Аппаратура
  • Случайная книга
    • Ваш Email:
    • Ваше сообщение:
    • для авторов книг
    Закрыть
    Если вы сами писали книгу, авторские права все равно будут принадлежать вам, так как по закону «Об авторском праве и смежных правах» объектом права признаётся не комплекс идей, а целостное произведение с его композицией и образной системой. Узнать больше?
    Хотите пройти обучение по сайту? ДаНет

    Литклуб.TV – сетевое телевидение, представляющее авторов современной литературы. Проект создан при поддержке Российского союза писателей.
    1. В этом блоке отображаются последние рецензии на известные книги и произведения
    2. Тут отображаются последние новости из мира Литературы и не только
    3. Тут вы можете авторизироватся и открыть свой профиль
    4. А здесь вы можете выбрать книгу под настроение
    5. Ели нажать на замочек то меню можно зафиксировать