Купить электронную книгу: Проектирование промышленных роботов
Купить книгу?
- 14,90 Мб
- Отзывов: пока нет ( + добавить свой )
- Год издания:1993 г.
- Издательство:Машиностроение
- Формат книги:DJVU
- Жанр:Техника
- Кол-во страниц:144
- Книгу купило:628 человек
- Автор:Воробьев Е. И., Шехвиц Э. И.
- Проектирование промышленных роботов — Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей.
Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов.
Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов.
Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов.
Содержание:
Основные понятия о промышленных роботах.
Проектирование ПР
Выбор параметров, кинематических и компоновочных схем ПР
Кинематический и точностный расчеты ПР
Силовой расчет ПР
Механизмы и передачи ПР
Выбор двигателей приводов ПР
Список литературы
Что еще прочитать?
Создай учетную запись
Создай учетную запись
Создай учетную запись
Создай учетную запись
Создай учетную запись
Комментариев
войти с помощью vk
Создать аккаунт
Войти
Случайная книга