Купить электронную книгу: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Купить книгу?

Жалоба

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

955

Пожаловаться на книгу

14,71 МБ
Отзывов: пока нет ( + добавить свой )
Год издания:2008 г.
Издательство:Солон-Пресс
Формат книги:PDF
Жанр:Аппаратура
Кол-во страниц:486
Книгу купило:955 человек
Автор:Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Что еще прочитать?

Просмотрело 1 233

Эта книга - малая налоговая энциклопедия индивидуального предпринимателя. Ее цель - помочь всем предпринимателям выбрать наиболее экономичную для их деятельности систему...

Название: Индивидуальный

Автор: Рюмин С.М.

Категория: Бизнес

Просмотрело 824

Алгоритмические основы современной компьютерной графики — Излагаются методы, алгоритмы и технические средства компьютерной графики. В основу изложения положены наиболее...

Название: Алгоритмические основы

Автор: Куликов А. И.,

Категория: Дизайн и графика

Просмотрело 1 131

Волшебная Индия, или как жить и управлять людьми в этой стране — Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся Азией и, непосредственно, Индией. Она...

Название: Волшебная Индия, или как

Автор: Евгений Грива

Категория: Бизнес

Просмотрело 1 130

100 дней 100 идей. Книга 1 — Книга является методическим пособием для маркетологов и предпринимателей об инструментах и фишках интернет-маркетинга, работающих «без...

Название: 100 дней 100 идей. Книга

Автор: Черемисина Л.

Категория: Бизнес

Просмотрело 910

Люди особого склада — В книге Героя Советского Союза В. И. Козлова рассказывается о партизанском движении, роли в нем партийных и комсомольских организаций, единстве и...

Название: Люди особого склада

Автор: Василий Козлов

Категория: Беллетристика

Комментариев

войти с помощью vk Создать аккаунт

Войти

Случайная книга